※ 图为设备实拍，可预约到厂看机或索取现场运行视频
直角坐标运动架构：一根承重立柱 + 一根水平悬臂，X/Y/Z 三轴直线运动完成取放。没有关节耦合误差，结构刚性好、维护点少，是规则垛型码垛最经济可靠的选择。
六轴机器人的优势在空间自由度，但如果你的动作就是「抓起—平移—放下」，XYZ 直线架构更省。
X 沿悬臂横向、Y 沿立柱方向（或地轨延展）、Z 垂直升降，每个轴独立控制，重复定位精度不受多关节叠加影响。
Z 轴按重载工况做截面与导向加强，配平衡设计，长时间悬停不下滑，避免位置跑偏报警。
同样的负载和节拍，直线模组 + 伺服的成本明显低于多关节减速机方案，投资回收期更短。
没有减速机换油、皮带张紧等复杂保养项，日常主要是导轨润滑与气路检查，厂内人员可自行完成。
以下为标准配置范围，实际按非标工况核算后出具正式参数表。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 运动架构 | 直角坐标 XYZ（立柱式），可选配 R 轴回转 |
| 额定负载 | 20 – 200 kg（含抓手自重） |
| X 轴行程（悬臂方向） | 1500 – 4000 mm（可定制） |
| Y 轴行程 | 1500 – 3000 mm（可选地轨延展） |
| Z 轴行程（升降） | 1200 – 2500 mm |
| 重复定位精度 | ± 0.5 mm |
| 最大节拍 | ≤ 1200 箱 / 小时（视垛型与行程） |
| 最大垛高 | ≤ 2000 mm（含托盘） |
| 驱动方式 | 齿轮齿条 / 同步带 + 直线导轨，伺服驱动 |
| 控制系统 | 信捷 PLC + 信捷伺服（程序开放可交接） |
| 电源 / 气源 | 三相 380V 50Hz / 0.5–0.7 MPa 干燥压缩空气 |
| 环境温度 | −12℃ ~ 60℃（超范围需定制） |
| 防护等级 | IP54（可升级 IP65） |
| 安全配置 | 安全围栏接口、光栅、急停、门锁、扭矩保护 |
快换接口设计，现场 10 分钟内完成更换，一台设备覆盖多规格产品。
