选型计算、调试经验、故障排查，都是一线跑出来的东西，不是抄来的通稿。
很多标称节拍是空跑理想值。本文讲清楚单次循环时间的构成、行程与实际节拍的关系，以及怎么用你的工况反推真实产能。
不是所有场合都适合伺服。本文从精度要求、追溯要求和车间环境三个角度，讲清楚什么时候值得换伺服。
打印出问题先别急着调参数，很可能是耗材吸潮了。本文给出判断方法和一张可以直接用的烘干温度参考表。
垂直轴是码垛设备最容易出问题的地方。障碍点、平衡设计、编码器类型、加减速曲线，逐一排查。
框架能不能复用、有没有安全冗余空间、电气柜是否还有余量。这三点决定改造是否划算。
不用等文章更新，具体问题当天回复。
